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工業機器人的發展離不開視覺系統的鼎力支持

時間:2016-03-23本站瀏覽次數:2829

       近年來,機器人的市場迅速放大給工業機器人產業帶來了良好發展的機遇,原本以人為主導的生產模式,將會變成以機器人為主導的制造模式。但是,隨著科技的發展,單純采用通過示教與預編程來實現自動化工作的機器人產品在生產柔性上已不能滿足現代生產需要,引入具備機器視覺功能的機器人產品就顯得非常必要。 

       如,在生產線上應用的搬運工業機器人大多是通過示教再現或預編程來實現機器人的操作,這樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴格限定的,機器人只是完成點到點的任務動作,外部參數變化的物體發熱操作則是無能為力了。這樣一來,生產線的柔性就差,滿足不了柔性生產系統對物料輸送和搬運的要求。在這種情況下,為保證機器人順利高效的完成工作任務和減少生產準備時間,就必須要引入機器視覺技術來實現對工作目標物體的識別和定位。

       目前,具有視覺功能的智能化機器人已經被應用于許多領域。例如,在許多自動化的生產線上,最后一道工序就是把產品堆放整齊,然后打包成型。而許多行業的產品體積大,重量也比較大,如果采用人工進行堆垛的話,不僅耗費大量的人力,而且生產效率得不到提升。在這種情形下,重載機器人就成為解決企業碼垛問題的首選,而機器視覺作為機器人的眼睛,直接關系到機器人能否正確的抓取產品。 

       機器視覺技術與工業機器人密切相關,在機器人行業的應用中,如何正確安裝相機位置是一個很關鍵的問題。如安裝在機械手上是移動攝像頭,會有被碰撞的風險,最好方法是采用固定安裝的攝像機方案。在一個零件被揀取后,攝像頭將移到下一個被抓取的零件上,同時機械手抓放另一個零件。 

       以上眾多實踐證明了機器人視覺系統的應用,極大的提高了產品質量和速度,最大限度的保證了人身安全,運行穩定可靠。而機器視覺助力機器人技術,可謂強強聯手,必將在工業自動化、智能化的發展道路上大展拳腳。

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